ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例如下图所示，打开示教器，控制柜切换到手动模式，电机上电，找到程序编辑器，点击进入，如下图所示，点击进入例行程序，点击左下角的文件—新建例行程序，如下图所示，新建一个名称为R_PRO1的例行程序，然后点击显示例行程序，如下图所示，进入例行程序R_PRO1，如下图所示，回到主界面，找到手动操纵，点击进入选择机器人的动作模式，这里选择轴1-3进行举例说明，或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式，选择完成后点击确定，

有人能告诉我有没有办法将异常处理作为一种通用方法并在方法中使用它？让我进一步解释一下。例如我有以下方法defadd(num1,num2)beginnum1+num2rescueException=>eraiseeendenddefdivide(num1,num2)beginnum1/num2rescueException=>eraiseeendend如您所见，尽管我的方法只需要一行，但由于异常处理代码，该方法变得更大了。我正在寻找的是一个更slim的解决方案，比如(只是一个想法)defadd(num1,num2)num1+num2unlessraise_exceptionenddefd

我正在执行捆绑安装，除JSON之外的所有gem工作正常，当它到达JSONgem时我收到此错误。Installingjson(1.6.1)withnativeextensionsc:/Ruby192/lib/ruby/site_ruby/1.9.1/rubygems/installer.rb:552:in`rescueinblockinbuild_extensions':ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.(Gem::Installer::ExtensionBuildError)c:/Ruby192/bin/ruby.exeextconf.rbch

Foo.expects(:bar)Foo.bar(:abc=>123,:xyz=>987)#assertFoo.barwascalledwithahashthathasakeyof:abc==123基本上，我想检查作为参数传递给stub方法的对象，以便检查该对象的值。在我的情况下，我不能使用Foo.expects(:bar).with({:abc=>123})因为我知道对象不会彼此相等。我只想比较参数的子值。当然这是可能的，我只是找不到这里的语法或策略。 最佳答案 我想通了!原来with可以占用一个block。Foo.expects

我有一个测试环境，它使用Ruby通过https连接驱动服务器。由于最新版本的Ruby拒绝连接到具有无效证书的https服务器(请参阅thisearlierquestionofmine)并且我想开始使用更新版本的Ruby，因此我正在尝试设置有效证书。我已经创建了一个CA证书来使用(有多个服务器正在测试，所以这似乎是更简单的方法)，并且已经成功地使用它来签署一个已安装在服务器上并正在使用的新证书。我已将CA证书添加到浏览器商店，它(浏览器)现在将毫无怨言地连接到服务器。因此，我确信我的证书有效且设置正确。我知道Ruby不使用与浏览器相同的商店。我使用了可用的CA文件here测试连接到其他(

我如何覆盖/设置authlogic以使用电子邮件字段而不是用户名字段进行注册和身份验证，对于某些注册场景来说，用户名+电子邮件有时过于紧张 最佳答案 如果您只是删除login列并添加一个email列，authlogic将完成剩下的工作。查看此示例readme对于所有可选/必需的数据库列。 关于ruby-on-rails-authlogic电子邮件作为用户名，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.co

我输入了一个现有的ruby​​应用程序，然后输入:$rails想在这里启动railsserver。但它说:您的Ruby版本是1.8.7，但您的Gemfile指定为1.9.3其实我有一个1.8.7，但是我把它删掉了。如果我这样做:$ruby-v它说:ruby1.9.3p286(2012-10-12修订版37165)[x86_64-darwin11.4.2]所以我不知道该如何解决。你能帮我个忙吗？ 最佳答案 如果您使用rvm，运行这个:$rvmuse1.9.3 关于ruby-on-rails

任何人都可以通过使用REST客户端在RestWeb服务中执行GET/POST/PUT操作来举例说明吗？在POST/PUT中，使用RESTClient，需要传递整个xmlbody来做POST/PUT操作。例如，使用RESTClient我需要使用服务获取内容，RESTClient.get(url)将xml发布到url:RESTClient.post(url,entirexml)将xml放入URL:RESTClient.put(url,entirexml)使用REST客户端删除。任何人都可以帮助我提供所有REST客户端HTTP方法的示例吗？我需要使用REST客户端的PUT/POST操作将整个

这可能不是您应该在家里尝试的东西，但出于某种原因，我尝试在Ruby中创建一组方法。我首先定义了两种方法。irb(main):001:0>deftest1irb(main):002:1>puts"test!"irb(main):003:1>end=>nilirb(main):004:0>deftest2irb(main):005:1>puts"test2!"irb(main):006:1>end=>nil当您尝试将其放入实际数组时会发生奇怪的事情。它似乎运行这两种方法。irb(main):007:0>array=[test1,test2]test!test2!=>[nil,nil]之后，

当我修改代码并且必须重新启动服务器才能看到结果时。有出路吗？ 最佳答案 有几个选项，详见SinatraFAQ。最简单的似乎是使用shotgun，您可以按如下方式安装和调用它:$sudogeminstallshotgun$shotgunmyapp.rb或者如果您使用从Sinatra::Base继承并使用config.ru文件来定义您的应用程序:$shotgunconfig.ru-p4567 关于ruby-我可以在不重启服务器的情况下执行Sinatra程序吗？，我们在StackOverflo